Mokslininkai išmokė vaikščiojantį robotą skristi per kliūtis ir net važiuoti riedlente

Grupė amerikiečių mokslininkų iš Kalifornijos technologijos instituto apmokė dvikojį robotą su sraigtais ne tik skraidyti, bet ir važiuoti riedlente. Taigi, dėl sraigtų naudojimo robotas gali skristi per kliūtis, taip pat išlyginti savo padėtį eidamas.

Robotų kūrimas ir pirmasis hibridinis robotas

Šiuo metu didžiąją mobiliųjų robotų kūrimo mokslinio darbo dalį galima suskirstyti į dvi pagrindines sritis:

1. Žemės robotai.

2. Skraidantys robotai.

Tačiau be to, mokslininkai bando sukurti, pavyzdžiui, vadinamuosius hibridinius modelius, tokius kaip skraidantys dronai su ratų sistema.

Taigi dar 2019 metais amerikiečių inžinieriai plačiajai visuomenei pristatė savo kūrinį LEONARDO (Legs ONboARD drOne) pavadinimu. Šiame robote inžinieriai sujungė vaikščiojančio roboto ir multikopterio privalumus.

Taigi, sukūrę savo unikalią sistemą, inžinieriai atliko aktyvius eksperimentus su algoritmais ir išmokė LEONARDO atlaikyti nedidelius smūgius, taip pat lengvai judėti plonu kabeliu.

Tačiau dar visai neseniai šis robotas negalėjo skristi. Naujame darbe, kuriam vadovavo Chong Sun-Chuo, mokslininkams pavyko išmokyti robotą skristi.

Taigi pirmasis vaikštantis ir skraidantis robotas yra gana kuklaus dydžio. Jis yra tik 75 centimetrų aukščio ir sveria 2,6 kilogramo. Robotas turi dvi kojas ir viršutinę dalį, kuri gali lengvai nukreipti savo padėtį apatinės atžvilgiu. Taip pat viršutinėje dalyje iš karto yra keturi varžtai, kurie yra ne lygiagrečiai, o kampu į paviršių.

Taip, tai sumažina sraigtų pakėlimą, tačiau žymiai padidina stabilumą, kai robotas stovi ant kojų.

Be to, robotas turi iš karto du judesių valdiklius, kurie yra atsakingi už ėjimą ir skraidymą. Taigi einant visas svoris krenta ant kojų, o varžtai stabilizuoja roboto padėtį.

Perjungiant į skrydžio režimą, valdymas perduodamas kitam valdikliui, o iš tikrųjų robotas tampa paprastu keturkopteriu.

Tuo pačiu sumontuotos gylio kameros leidžia robotui judėti visiškai autonomiškai.

Žemiau esančiame vaizdo įraše galite pamatyti, kaip robotas skrenda per kliūtis ir netgi važiuoja riedlente.

Na, o robotų kūrimas įsibėgėja ir galima tik spėlioti, ką mokslininkai sugalvos kitą kartą.

Jei jums patiko straipsnis, įvertinkite jį ir nepamirškite užsiprenumeruoti kanalo. Ačiū už dėmesį!